Pierwsze wzmianki o tej wsi pochodzą z roku 1809, kiedy została umiejscowiona w "Atlas von Schlesien", jako Pustków-Hauser - było to kilka domow między Szczedrzykiem a Schodnią.
Na mapie późniejszej z roku 1825 widać, że wykarczowano już tu lasy (na węgiel drzewny dla huty) i tak powstały pastwiska, łąki i pola orne między Szczedrzykiem, Schodnią, Jedlicami i Antoniowem.
Dzisiaj Pustków jest samodzielnym sołectwem, ma ok. 120 domów mieszkalnych, w których żyje blisko 496 osób. (stan na dzień 01.10.2018 r.)
Z pobliskim Szczedrzykiem łączy go szkoła i parafia.